Droga wojewódzka nr 542

Droga rozpoczyna bieg w centrum Działdowa, na styku dróg wojewódzkich – nr 544 (Brodnica, województwo kujawsko-pomorskie – Ostrołęka, województwo mazowieckie) i 545 (Jedwabno – Działdowo, województwo warmińsko-mazurskie), odbijając na północ od 544-ki. Opuściwszy ul. Grunwaldzką miasto, po 15 km droga melduje się w Uzdowie, gdzie po prawej odbija od niej droga wojewódzka nr 538 (Fijewo, województwo kujawsko-pomorskie – Rozdroże, województwo warmińsko-mazurskie). Minąwszy Kalbornię, Zamkowy Młyn i Samin, 542-ka zaraz za Frygnowem, łączy się na moment z wojewódzką 537-ką (), która po chwili odbija w prawo, opuszając swoją towarzyszkę. Droga kończy swój bieg nieopodal Rychnowa na styku krajowej 7-ki (Żukowo, województwo pomorskie – Chyżne, województwo małopolskie).

Miejscowości na trasie drogi DW 542:

Działdowo
Burkat
Uzdowo
Brzeźno Mazurskie
Kalbornia
Dąbrówno
Samin
Frygnowo
Zapieka
Gierzwałd
Wróble
Rychnowo