Droga wojewódzka nr 543

Droga zaczyna bieg w pobliżu miejscowości Paparzyn, odbijając na wschód od krajowej 55-ki (Nowy Dwór Gdański, województwo pomorskie – Stolno, województwo kujawsko-pomorskie). Tuz za miejscowością Gorzuchowo przecina autostradę A1. Minąwszy Płąchawy, Wiewiórki i Zielnowo, po 24 km droga wpada ul. Józefa Piłsudskiego do Radzynia Chełmińskiego, biegnie dalej ul. Dąbrowskich, gdzie w lewo startuje od niej wojewódzka 534-ka (Grudziądz – Rypin, województwo warmińsko-mazurskie). Opuściwszy miasto, 543-ka kieruje się dalej na wschód, docierając do Jabłonowa Pomorskiego, po czym odbija na południowy-wschód do miejscowości Kamień, Czekanowo i Grzybno. Droga osiąga swój kres we wsi Szabda, gdzie wpada w krajową 15-kę (Trzebnica, województwo dolnośląskie – Ostróda,województwowarmińsko-mazurskie), tuż przed Brodnicą.

Miejscowości na trasie drogi DW 543:

Paparzyn
Robakowo
Gorzuchowo
Płąchawy
Błędowo
Wiewiórki
Dębieniec
Zielnowo
Radzyń Chełmiński
Czeczewo
Gołebiewo
Rywałd
Blizno
Jabłonowo-Zamek
Jabłonowo Pomorskie
Piecewo
Kamień
Mileszewy
Czekanowo
Grzybno
Szabda