Droga ekspresowa S1
Pyrzowice - Dąbrowa Górnicza - Sosnowiec - Mysłowice - Bielsko-Biała -
Żywiec - Zwardoń - granica państwa (Słowacja)
Droga ekspresowa S2
Południowa Obwodnica Warszawy
Droga ekspresowa S3
Świnoujście - Goleniów - Szczecin - Pyrzyce - Myślibórz - Gorzów Wielkopolski - Skwierzyna - Międzyrzecz - Świebodzin - Sulechów - Zielona Góra - Nowa Sól - Lubin - Legnica - Jawor - Bolków - Kamienna Góra - Lubawka - granica państwa (Czechy)
Droga ekspresowa S5
Nowe Marzy - Świecie - Bydgoszcz - Białe Błota - Szubin - Żnin - Gniezno - Poznań - Stęszew - Kościan - Śmigiel - Leszno - Rawicz - Żmigród - Prusice - Trzebnica - Wrocław
Droga ekspresowa S6
Szczecin - Goleniów - Nowogard - Kołobrzeg - Ustronie Morskie - Koszalin - Sławno - Słupsk - Lębork - Gdynia - Gdańsk - Straszyn - Rusocin
Droga ekspresowa S7
Straszyn - Gdańsk - Nowy Dwór Gdański - Elbląg - Ostróda - Olsztynek - Nidzica - Mława - Płońsk - Zakroczym - Nowy Dwór Mazowiecki - Łomianki - Warszawa - Grójec - Radom - Skarżysko-Kamienna - Suchedniów - Kielce - Chęciny - Jędrzejów - Kraków - Myślenice - Lubień - Rabka
Droga ekspresowa S8
Magnice - Wrocław - Oleśnica - Syców - Kępno - Wieruszów - Wieluń - Złoczew - Sieradz - Zduńska Wola - Łask - Pabianice - Rzgów - Łódź - Piotrków Trybunalski - Tomaszów Mazowiecki - Rawa Mazowiecka - Mszczonów - Nadarzyn - Janki Małe - Warszawa - Marki - Radzymin - Wyszków - Trzcianka - Ostrów Mazowiecka - Zambrów - Stare Jeżewo - Białystok
Droga ekspresowa S10
Szczecin - Stargard Szczeciński - Recz - Kalisz Pomorski - Wałcz - Piła -Wyrzysk - Pawłówek - Białe Błota - Bydgoszcz - Solec Kujawski - Toruń - Lubicz Dolny - Sierpc - Płońsk - Siedlin
Droga ekspresowa S11
Koszalin - Bobolice - Szczecinek - Piła - Chodzież - Budzyń - Poznań - Kórnik - Środa Wielkopolska - Jarocin - Pleszew - Ostrów Wielkopolski - Kępno - Byczyna - Kluczbork - Olesno - Lubliniec - Tarnowskie Góry - Pyrzowice
Droga ekspresowa S12
Piotrków Trybunalski - Sulejów - Opoczno - Radom - Zwoleń - Puławy - Lublin - Świdnik - Piaski - Chełm - Dorohusk - granica państwa (Ukraina)
Droga ekspresowa S14
Emilia - Zgierz - Aleksandrów Łódzki - Łódź - Konstantynów Łódzki - Pabianice - Róża
Droga ekspresowa S16
Olsztyn - Barczewo - Biskupiec - Mrągowo - Orzysz - Ełk - Knyszyn
Droga ekspresowa S17
Warszawa - Garwolin - Lublin - Piaski - Krasnystaw - Zamość - Tomaszów - Bełżec - Hrebenne - granica państwa (Ukraina)
Droga ekspresowa S19
(Grodno) granica państwa - Kuźnica - Sokółka - Korycin - Knyszyn - Dobrzyniewo Duże - Choroszcz - Siemiatycze – S12 (Rudnik) - S12 (Dąbrowica) - Nisko – A4 (Rzeszów Wschód) - A4 (Rzeszów Zachód) - Barwinek - granica państwa (Preszow). Jest częścią trasy via Carpatia.
Droga ekspresowa S22
granica państwa (Rosja) - Grzechotki - Maciejewo - Chruściel - Błudowo - Wilkowo - Elbląg
Droga ekspresowa S51
Olsztyn - Olsztynek
Droga ekspresowa S52
Cieszyn – Bielsko-Biała(S69) – Głogoczów (S7) - Kraków (A4 i S7)
Droga ekspresowa S61
Ostrów Mazowiecka - Łomża - Stawiski - Szczuczyn - Grajewo - Ełk - Raczki - Suwałki - Budzisko - granica państwa (Litwa)
Droga ekspresowa S69
zmiana oznakowania drogi na S1 (od 19 maja 2016)
Droga ekspresowa S74
Sulejów - Kielce - Opatów - Lipnik - Tarnobrzeg - Stalowa Wola - Nisko
Droga ekspresowa S79
Południowa obwodnica Warszawy - Lotnisko
Droga ekspresowa S86
Sosnowiec - Katowice