Autostrada startuje w mieście Osijek. Stąd biegnie na południe. Odcinek na północ, w kierunku granicy z Węgrami jest w budowie. Docelowo droga połączy się z węgierską autostradą M6, która urywa się 20 km przed granicą z Chorwacją. Autostrada A5 biegnie na południe i mija Dakovo. Na węźle Sredanci łączy się z autostradą A3, która jest chorwackim elementem połączenia trzech stolic krajów powstałych po rozpadzie Jugosławii: Lublany, Zagrzebia i Belgradu. Autostrada kończy bieg na wysokości miasta Svilaj. Docelowo połączy się na moście na rzece Sawa z bośniacką autostradą A1, która jest w budowie.
Jak każda autostrada w Chorwacji, autostrada A4 jest autostradą płatną. Obowiązuje manualny pobór opłat na zjeździe z autostrady.
Oto szczegółowy przebieg autostrady A5:
Osijek
Čepin
Dakovo
Sredanci (połączenie z autostradą A3)
Svilaj
Autostrady
Drogi ekspresowe
Drogi krajowe
Drogi wojewódzkie
Drogi w województwach
Drogi w miejscowościach
Zaplanuj trasę przejazdu
Jak dojadę
Odległości między miastami
