Autostrada startuje w Emden pełniąc funkcję obwodnicy tego miasta, okrąża je bowiem praktycznie od wschodu, północy i zachodu. Od Zatoki Ems na Morzu Północnym biegnie nieprzerwanie na południe. Droga mija Leer, gdzie krzyżuje się z autostradą A28, a niżej na południe w Bunde z A280. Dalej biegnie wzdłuż granicy z Holandią. W Schüttorf przecina autostradę A30 i dociera do Bottrop, gdzie wpada w autostradę A2.
Poniżej szczegółowy przebieg niemieckiej autostrady A31. Poniżej znajdziesz aktywną mapę google z przebiegiem tej drogi.
Zjazd 1: Emden-West
Zjazd 2: Pewsum
Zjazd 3: Emden-Mitte
Zjazd 4: Emden-Wolthusen
Zjazd 5: Emden-Ost
Zjazd 6: Riepe
Zjazd 7: Neermoor
Zjazd 8: Veenhusen
Zjazd 9: Dreieck Leer - połączenie z autostradą A28
Zjazd 10: Leer-Nord
Zjazd 11: Leer-West
Zjazd 12: Jemgum
Zjazd 13: Weener
Zjazd 14: Dreieck Bunde - połączenie z autostradą A280
Zjazd 15: Papenburg
Zjazd 16: Rhede (Ems)
Zjazd 17: Dörpen
Zjazd 18: Lathen
Zjazd 19: Haren (Ems)
Zjazd 20: Wesuwe
Zjazd 21: Meppen
Zjazd 22: Twist
Zjazd 23: Geeste
Zjazd 24: Wietmarschen
Zjazd 25: Lingen
Zjazd 26: Emsbüren
Zjazd 27: Kreuz Schüttorf - połączenie z autostradą A30
Zjazd 28: Schüttorf-Ost
Zjazd 29: Ochtrup-Nord
Zjazd 30: Gronau/Ochtrup
Zjazd 31: Heek
Zjazd 32: Legden/Ahaus
Zjazd 33: Gescher/Coesfeld
Zjazd 34: Borken
Zjazd 35: Reken
Zjazd 36: Lembeck
Zjazd 37: Schermbeck
Zjazd 38: Dorsten-West
Zjazd 39: Kirchhellen-Nord
Zjazd 40: Kirchhellen
Zjazd 41: Gladbeck
Zjazd 42: Kreuz Bottrop - połączenie z autostradą A2