Planowana droga ekspresowa S7 zaczyna się w Żurominku, gdzie powstanie węzeł ze zjazdem na starą drogę krajową nr 7. Za Żurominkiem droga S& pobiegnie na południe, minie miejscowości Ignacewo, Józefow...
Odcinek planowanej drogi ekspresowej S7 zaczyna się na węźle Modła, gdzie droga S7 połączy się ze starą drogą DK7 i planowaną Zachodnią Obwodnicą Mławy. Dalej droga minie miejscowości Otocznia, Wiśnie...