Poniżej prezentujemy listę głównych dróg w miejscowości Sokołów Małopolski. To najważniejsze drogi w okolicy. Kolorem czerwonym oznakowane zostały główne drogi czyli autostrady, drogi ekspresowe i drogi krajowe. To najważniejsze drogi nie tylko w miejscowości Sokołów Małopolski, ale i całym kraju. Wszystkie są pod zarządem Generalnej Dyrekcji Dróg Krajowych i Autostrad. Autostrady mają w oznaczeniu literę A, drogi ekspresowe literę S. Autostrady i drogi ekspresowe tworzą w Polsce sieć dróg szybkiego ruchu. Kolorem żółtym zaś oznaczono drogi wojewódzkie – drogami tymi zarządza dane województwo. Każda droga została szczegółowo opisana – na mapie samochodowej zaznaczono dokładny przebieg drogi, przedstawiono wszystkie miejscowości, przez jakie dana droga przebiega wraz z połączeniami z innymi drogami w każdej kolejno mijanej miejscowości.
(Grodno) granica państwa - Kuźnica - Sokółka - Korycin - Knyszyn - Dobrzyniewo Duże - Choroszcz - Siemiatycze – S12 (Rudnik) - S12 (Dąbrowica) - Nisko – A4 (Rzeszów Wschód) - A4 (Rzeszów Zachód) - Barwinek - granica państwa (Preszow). Jest częścią trasy via Carpatia.