Do Krakowa prowadzi autostrada A4, która łączy granice Polski z Niemcami na zachodzie i Ukrainą na wschodzie. Autostrada A4 jest głównym połączeniem Krakowa ze Śląskiem. Z Katowic to ok 80 km drogi. Trzeba jednak pamiętać, że autostrada A4 na tym odcinku jest płatna. Alternatywnym rozwiązaniem może być przejazd drogą krajową nr 94 przez Olkusz, która jest dłuższa jedynie o 5 km.
Autostradą A4 dojedziemy do Krakowa z miast: Zgorzelca (420 km), Legnicy (330 km), Wrocławia (270 km), Opola (190 km) i Gliwic (110 km).
Od granicy z Ukrainą w Korczowej do Krakowa dojedziemy tą autostradą w 2,5 godziny - to odległość 250 km. Z Przemyśla to również 250 km, z Rzeszowa 170 km a Tarnowa ok 90 km.
Połączenie Krakowa z Warszawą jest wciąż udoskonalane poprzez przebudowę drogi krajowej nr 7 do parametrów trasy ekspresowej. Aktualnie przejazd 290 km zajmuje ok 4 godzin. Jadąc ze stolicy mijamy kolejno Grójec (245 km do Krakowa), Białobrzegi (220 km), Radom (195 km), Skarżysko-Kamienna (150 km), Kielce (115 km) i Jędrzejów (75 km).
Warszawę z Krakowem łączy także droga krajowa nr 79, która przez Zwoleń i Sandomierz ma ponad 360 km długości. Droga ta jest też kolejnym alternatywnym połączeniem ze Śląskiem, prowadzi bowiem do Katowic (ok 80 km do Krakowa). Z Gliwic czy Tychów do Krakowa możemy wybrać także dojazd drogą krajową nr 44, która dociera do miasta od strony Skawiny.
Przy dobrej przejrzystości powietrza z Krakowa widać Tatry. Do Zakopanego to odległość 110 km. Słynna Zakopianka prowadzi przez drogi nr 7/S7 (na części przebiegu droga ma status trasy ekspresowej) i drogę nr 47 przez Myślenice, Rabkę-Zdrój i Nowy Targ.
Z Cieszyna i Bielska-Białej do Krakowa dojedziemy drogą krajową nr 52, która na odcinku do granicy z Czechami do Bielska-Białej jest dwupasmową trasą ekspresową. Z Cieszyna to ok 125 km trasy.