Autostrada D10 startuje na Autostradowej Obwodnicy Pragi czyli drodze D0, na węźle Satalice i stąd biegnie na Północ w kierunku Mladá Boleslav. Droga stanowi wschodnią obwodnicę tego miasta. W okolicy krzyżuje się z ważnymi drogami krajowymi – nr 16 i 38. W Turnovie kończy swój bieg. Tu łączy się z drogą nr 35, która do niedawna, w kierunku do Liberca miała oznaczenie jako droga ekspresowa R35, jest bowiem zbudowana z dwóch jezdni z dwoma pasami ruchu.
Autostrada D10 jest autostradą płatną na dwóch odcinkach: między węzłami Stará Boleslav (14 km) i Bezděčín (39 km, połączenie z drogą nr 38, początek obwodnicy Mladá Boleslav) oraz Kosmonosy (46 km, koniec obwodnicy) i Ohrazenice (71 km, połączenie z drogą D35). A zatem winieta nie jest potrzebna na pierwszych 14 km drogi od Pragi i na obejściu miast Mladá Boleslav i Turnova.
Zobacz szczegółową mapę płatnych odcinków czeskich autostrad.
Poniżej prezentujemy mapę samochodową google - mozesz zobaczyć przebieg autostrady D10 na aktywnej mapie.