Autostrada D4 zacznie swój bieg na Autostradowej Obwodnicy Pragi czyli drodze D0 i stąd ruszy na południe. Będzie to węzeł Zbraslav. Ale to w przyszłości. Pierwszy gotowy odcinek drogi jest gotowy w miejscowości Jíloviště, ok. 9 km od stolicy. Stąd trasa biegnie przez 36 km na południe do miejscowości Háje, na wysokości Przybramu. Tu kończy się autostrada i przez 32 km biegnie jako droga krajowa nr 3. Od miasta Radobytce znowu wjeżdżamy na gotową autostradę i nią jedziemy aż do węzła Nová Hospoda i połączenia z drogą nr 20. Tu trasa D4 kończy swój bieg.
Autostrada D4 jest płatna na pierwszym z gotowych odcinków, czyli między Jíloviště a Háje koło Przybramu, jest to miedzy 9 km a 45 km trasy. Winieta nie jest wymagana na pozostałych odcinkach autostrady.
Zobacz szczegółową mapę płatnych odcinków czeskich autostrad.
Poniżej aktywna mapa google z przebiegiem czeskiej autostrady D4.