Autostrada D7 zaczyna swój bieg na Autostradowej Obwodnicy Pragi czyli drodze D0 i stąd biegnie na północny zachód w kierunku Chomutova. Od Pragi do miasta Knovíz jest już gotowy pierwszy odcinek trasy o długości 16 km. Na obejściu miejscowości Slany i dalej, aż do miejscowości Bitozeves autostrada jest na etapie planowania. Stąd trasa D7 wraca na mapę i biegnie przez 18 km do miasta Chomutov, gdzie kończy bieg. Na swojej trasie autostrada D7 krzyżuje się z innymi ważnymi drogami Czech: drogą nr 16 w miejscowości Slany, drogą nr 28 w Lounach, tuż przed Chomutovem z drogą nr 27 i kończy swój bieg na połączeniu z drogą nr 13 już w Chomutovie.
Autostrada D7 jest płatna na 15 km odcinku tuż koło Pragi miedzy węzłami Kněževes (3 km) – Knovíz (18 km). Na pozostałych odcinkach winieta nie jest obowiązkowa.
Zobacz szczegółową mapę płatnych odcinków czeskich autostrad.
Poniżej prezentujemy mapę samochodową google - mozesz zobaczyć przebieg autostrady D7 Praga – Chomutov na aktywnej mapie.