Autostrada D1 startuje w Bratysławie na połączeniu z autostradą D2. Droga pełni funkcję południowej i wschodniej obwodnicy stolicy Słowacji. Od Bratysławy biegnie w kierunku północno-wschodnim. Na przedmieściach Trnavy łączy się z drogą ekspresową R1. Dalej odbija na północ, mija Nowe Miasto Nad Wagiem i dociera do Trenczyna. Na północ od tego miasta odbija od niej droga ekspresowa R6. Autostrada dociera do Żyliny i tu kończy bieg bowiem fragment Obwodnicy Żyliny do Martina jest w budowie, podobnie jak dalszy odcinek w okolicach miasta Rużomberk. Fragment Obwodnicy Martina jest już pod ruchem – stąd odbija droga R3. Kolejny gotowy fragment D1 wraca na mapę przed Liptowskim Mikulaszem. Stąd trasa mija to miasto od południa i biegnie na wschód do Popradu, który omija od północy. Trasa biegnie dalej wciąż na wschód i dociera do Preszowa. Tu docelowo ominie miasto i odbije na południe w kierunku Koszyc. Ten fragment jest na etapie planowania. Fragment od Preszowa do Koszyc jest w dużej części gotowy. Trwa budowa Obwodnicy Koszyc. Ostatni fragment, do granicy z Ukrainą, jest na etapie planowania.
Autostrada D1 jest drogą płatną – elektroniczna winieta jest wymagana na odcinkach:
Bratislava Vajnory – Hrič. Podhradie - długość 173 km
Dubná Skala – Turany - długość 17 km
Ivachnová – Prešov zachód - długość 143 km
Prešov Petrovany – Budimír - długość 20 km