Autostrada D2 startuje na północy, na przejściu granicznym z Czechami Brodské – Břeclav. Tu łączy się z czeską autostradą D1. Stąd trasa biegnie na południe wzdłuż granicy z Austrią. Bratysławę mija od zachodu. Zaraz po przekroczeniu Dunaju odbija od niej na wschód autostrada D1. Jeszcze dalej na południe planowane jest połączenie z autostradą D4. Aktualnie, jest gotowy tylko krótki fragment tej drogi w kierunku granicy z Austrią. Biegnąc na prawym brzegu Dunaju autostrada D2 dociera do granicy z Węgrami gdzie kończy bieg. Tu, na przejściu Čuňovo – Rajka, łączy się z węgierską autostradą M15.
Autostrada D2, jak wszystkie słowackie autostrady i drogi ekspresowe, jest drogą płatną – elektroniczna winieta jest wymagana na odcinkach:
Brodské (SK/CZ) – Bratislava Lamač - długość 55 km
Bratislava Jarovce – Čunovo (SK/HU) - długość 9 km
Wolna od opłat jest Obwodnica Bratysławy.