Autostrada D56 startuje w Ostravie, gdzie odchodzi od drogi krajowej o tym samym numerze w dzielnicy Ostravy Hrabová. Droga krajowa nr 56 zaczyna swój bieg kilka km wyżej na północ, gdzie odbija od autostrady D1, która łączy Pragę z polskim Śląskiem. Autostrada biegnie na południe. Kończy swój bieg w mieście Frýdek-Místek, tuż przez węzłem na połączeniu z autostradą D48.
Autostrada D56 jest autostradą płatną. Winieta jest obowiązkowa na odcinku między węzłem Ostrava-Hrabová, strefa przemysłowa (40 km, 1 km dalej za węzłem gdzie D56 zaczyna swój bieg) i węzłem Frýdek-Místek (51 km).
Zobacz szczegółową mapę płatnych odcinków czeskich autostrad.
Poniżej prezentujemy mapę samochodową google - mozesz zobaczyć przebieg autostrady D56 na aktywnej mapie.