Droga wojewódzka nr 571

Droga zaczyna bieg w Naruszewie odbijając na północny-wschód od wojewódzkiej 570-ki (Wróblewo – Czerwińsk nad Wisłą, województwo mazowieckie). Po 15 km w Przyborowicach Dolnych, 571-ka przecina drogę krajową nr 7 (Żukowo, województwo pomorskie – Chyżne, województwo małopolskie), biegnie przez Karolinowo, Nową Wronę,nieopodal Borkowa droga pokonuje Wkrę. Po czym, na zachodnich obrzeżach Nasielska, na skrzyżowaniu ulic Kościuszki i Płońskiej, łączy się z wojewódzką 632-ką (Płońsk – Marki, województwo mazowieckie) i wspólnie z nią biegnie ul. Warszawką aż do wylotu z miasta, gdzie 632-ka skręca w prawo opuszczając 571-kę. Minąwszy Winnicę, Skarżyce i Jeżewo, droga dociera ul. Nasielską do Pułtuska, wpada w wojewódzką 618-kę (Wyszków – Głymin Ośrodek, województwo mazowieckie) i kończy swój bieg.

Miejscowości na trasie drogi DW 571:

Naruszewo
Drochowo
Krysk
Nowy Krysk
Słotwin
Przyborowice Dolne
Przyborowice Górne
Karolinowo
Stara Wrona
Nowa Wrona
Borkowo
Ruszkowo
Stare Pieścirogi
Nasielsk
Pniewo (koło Nasielska)
Poniaty Wielkie
Skorosze
Winnica
Zbroszki
Skarżyce
Golądkowo
Jeżewo (koło Pułtuska)
Pułtusk