Droga wojewódzka nr 731

Droga rozpoczyna swój bieg w miejscowości Potycz na skrzyżowaniu z drogą krajową nr 79 (Warszawa, województwo mazowieckie – Bytom, województwo śląskie) i kieruje się w stronę południową. Mijając kilka miejscowości dojeżdża do miejscowości Warka, gdzie na skrzyżowaniu ulic Puławska, Grójecka i Warszawska dochodzi do niej wojewódzka droga nr 730 (Skurów – Głowaczów, województwo mazowieckie) i biegną razem do skrzyżowania ulic Lotników i Nowy Zjazd. Droga nr 731 kieruje się prosto w ulicę Lotników, a następnie Bielańską. Po niemalże 20 km droga przecina drogę S7 w miejscowości Falęcice, po czym skręca w lewo, kierując się do miejscowości Białobrzegi, gdzie wpadając do drogi krajowej nr 48 (Tomaszów Mazowiecki, województwo łódzkie – Kocek, województwo lubelskie) kończy swój bieg.

Miejscowości na trasie drogi DW 731:

Potycz
Konary
Magierowa Wola
Dębnowola
Piaseczno (koło Warki)
Warka
Grzegorzewice
Lechanice
Zastruże
Palczew
Bończa
Michałów Dolny
Michałów Górny
Branków
Biejków
Biejkowska Wola
Promna
Falęcice
Białobrzegi

Warka – browar. Zdjęcie: Muzeum Pułaskiego w Warce.