Droga wojewódzka nr 781

Droga rozpoczyna swój bieg w Chrzanowie, na skrzyżowaniu ulic Krakowskiej, Trzebnickie, przez które przebiega droga krajowa nr 79 (Warszawa, województwo mazowieckie – Bytom, województwo śląskie), Podwale oraz Szpitalnej, którą prowadzi w kierunku miejscowości Płaza. Następnie w miejscowości Wygiełzów łączy się z drogą wojewódzką nr 780 (Kraków, województwo małopolskie – Chełm Śląski, województwo śląskie), od której oddziela się w miejscowości Babice. Prowadzi przez miejscowości Olszyny i Jankowice, za którymi przeprawia się przez Wisłę, po czym prowadzi do miejscowości Podolsze, a następnie Zator, w której przecina się i łączy najpierw z drogą krajową nr 44 (Gliwice, województwo śląskie – Kraków, województwo małopolskie), a następnie drogą krajową nr 28 (Zator, województwo małopolskie – Medyka, województwo podkarpackie). Następnie prowadzi przez Gierałtowice i Wieprz, po czym dojeżdża do Andrychowa, w którym krzyżuje się z drogą krajową nr 52 (Bielsko-Biała, województwo śląskie – Głogoczów, województwo małopolskie). Po ominięciu Sułkowic, Targanic i Kocierza Moszczanickiego dociera do Łękawicy, gdzie kończy swój bieg na skrzyżowaniu z drogą wojewódzką nr 946 (Żywiec, województwo śląskie – Sucha Beskidzka, województwo małopolskie).

Miejscowości na trasie drogi DW 781:

Chrzanów
Płaza
Wygiełzów
Babice
Olszyny (koło Babic)
Jankowice
Podolsze
Zator
Gierałtowice
Wieprz
Andrychów
Sułkowice (koło Andrychowa)
Targanice
Kocierz Moszczanicki
Łękawica