Droga wojewódzka nr 681

W Roszkach – Wodźkach droga odchodzi na południe od wojewódzkiej  678-ki (łączy Białystok i Wysokie Mazowieckie, województwo podlaskie) po czym w Łapach przecina wojewódzką 682-kę (Łapy – Markowszczyzna, województwo podlaskie). W Topczewie 681-ka przecina wojewódzką 659-kę (łączącą Topczewo i Dąbrówkę Kościelną, województwo podlaskie) a dotarłszy do Brańska, krajową 66-kę (łączy Zambrów z granicą państwa z Białorusią, województwo podlaskie). W Ciechanowcu droga krzyżuje się z wojewódzką 690-ką (łączącą Czyżew i Siemiatycze, województwo podlaskie) i kończy swój bieg.

Miejscowości na trasie drogi DW 681:

Roszki-Wodźki
Płonka-Kozły
Płonka Kościelna
Łapy
Łapy-Kołpaki
Grochy
Gołębie
Poświętne
Józefin
Gabrysin
Wólka Pietkowska
Topczewo
Ostrówek (koło Topczewa)
Moskwin
Olszewo
Oledzkie
Świrydy
Brańsk
Rudka
Koce-Piskuły
Bujenka
Antonin
Ciechanowiec

Przez Łapy biegną drogi wojewódzkie nr 681 i 682. Zdjęcie: Urząd Miejski w Łapach.